登武那霸城是由伊敷索按司的三男（有說是四男）笠末若茶良擔任城主的古堡。

笠末若茶良作為一位受到民眾愛戴、備受尊敬的城主，但由於其權勢日益強大，引起了父親伊敷索按司的擔憂，最終遭到父親的攻擊。這場戰鬥以父親一方的敗北告終，失望的笠末若茶良前往母親所在的粟國島。

然而，船隻遇到風浪，幸運地保住了性命，但在得知此事的父親再次發起攻擊後，據傳他選擇自盡。

如今的城址被整修為「縣立自然公園登武那霸園地（登武那覇公園）」，人們可以在這裡看到少量的石牆遺跡。

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